簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="上樓梯"


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    基於循環神經網路模型之穿戴動力外骨骼輔具爬梯膝關節扭矩估測研究
    • /108/ 碩士
    • 研究生: 吳敦晏 指導教授: 林紀穎
    • 在自動化技術日漸普及的現代社會中,「肌少症」愈發容易出現於年齡增長的人們,甚至營養不均衡與少活動的年輕人也是值得注意的潛在高風險族群。然而「樓梯」這個場景仍然是臺灣日常生活最常見的路況之一,因此這類…
    • 點閱:201下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於肌肉疲勞偵測進行穿戴式膝關節外骨骼爬樓梯輔助控制策略開發與評估
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 郭俊毅 指導教授: 林紀穎
    • 既有的外骨骼系統大多採用「全程給予輔助」的策略,讓使用者喪失了鍛鍊自身肌力的機會。然而,以物理治療的觀點,我們期望使用者可以盡可能使用自身肌力完成爬梯任務,以達到增加復健成效與刺激肌肉成長之目的。本…
    • 點閱:189下載:0
    • 全文公開日期 2031/09/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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